Der Wald-Ziest erreicht Wuchshöhen von Wuchshöhen zwischen 30 und 120 cm. Er wächst am liebsten auf nährstoffreichen und feuchten Stellen in Wäldern, vor allem in Laubmischwäldern. Man kann ihn aber auch an Waldrändern oder abseits vom Wald in Gebüschen oder an schattigen Straßenrändern finden.